Tracker 650

Tracker 650

El Tracker 650 es un dispositivo de posicionamiento que está optimizado para ofrecer un costo mínimo, con un rendimiento ideal para la operación diaria de la mayoría de los ROV pequeños.

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¿Por qué equipar tu ROV con un DVL?

Aquí tienes tres excelentes razones:

    • Posición Fija: Estabiliza tu vehículo submarino. No más deriva debido al tirón del cable y la corriente. Pausa tu atención al manejo del ROV y sabrás que el vehículo estará justo donde lo dejaste cuando regreses. Funciona directamente con BlueOS o cualquier vehículo ArduSub/MAVLinkK2REST. Estamos listos para ayudar con cualquier otra integración OEM.
    • Seguimiento de Posición: Por defecto, el Tracker 650 envía mensajes de delta de posición a ArduSub a través de MAVLink2rest. Con la configuración adecuada de ArduSub y la configuración del usuario de un origen global, QGroundControl puede mostrar la posición de tu vehículo en su mapa. Una vez más, estamos listos para respaldar otras integraciones OEM.
    • Mosaico en Vivo del Sonar: El Tracker 650 es un compañero perfecto para los sonares de imagen Omniscan 450 FS y Ping 360. Con el Tracker 650 y el software Cerulean SonarView, obtienes una imagen en mosaico de sonar en tiempo real. Experimentarás una conciencia situacional que rivaliza con los sonares multihaz que cuestan entre $20,000 y $30,000.

El Tracker 650 es totalmente compatible con la aplicación SonarView para configuración y monitoreo. Además de las versiones para Windows, Linux y macOS, SonarView puede ejecutarse en cualquier navegador moderno cuando se sirve directamente desde SonarLink. SonarLink es un programa node.js que se puede personalizar para aplicaciones OEM (la versión de extensión de BlueOS de SonarLink está disponible ahora).

El Tracker 650 solo hace lo que necesitas que haga un DVL, es decir, proporcionar información de velocidad para que el sistema de control del vehículo pueda ejecutar sus protocolos de estabilización avanzados como la posición fija y el seguimiento de posición integrado. En lugar de incorporar costos y complejidades adicionales, el Tracker 650 aprovecha la IMU en el vehículo como la fuente central de verdad sobre la actitud. Esto también simplifica la configuración ya que solo hay una IMU para calibrar.

El Tracker 650 es perfecto para la integración por parte de los OEM en sus plataformas ROV y Cerulean proporciona toda la documentación y el soporte técnico para estos escenarios.

Características

Clasificación de profundidad máxima

300m

Diámetro del dispositivo

108 milímetros

Peso en el aire

550g

Peso en agua

135g

Altura máxima de funcionamiento (por encima del plano objetivo)*

25-50m

Altura mínima de funcionamiento**

50cm

Velocidad máxima de funcionamiento***

5kts

Número de sensores de velocidad

3

Ángulo descendente del sensor desde la horizontal

70°

Envolvente operativa angular, grados fuera de la vertical

De 0 a 20°

Frecuencia de ping

675 kHz

Tasa de repetición de ping

5 -20Hz

Tensión de alimentación

De 10 V a 30 V CC
Potencia típica
(promediado durante 1 segundo)

2,75 vatios
Corriente de entrada en V, pico
(pico de corriente más grande durante el funcionamiento, independientemente del voltaje)

0,5 amperios

Compatibilidad con Ethernet****

10/100 Mbps

Niveles de voltaje de comunicaciones en serie****

TTL de 3,3 V o TTL de 5 V, detección automática

Parámetros de serie, predeterminados****

115200,8,N,1

 

* La altura máxima alcanzada depende de varias variables, incluida la inclinación del cabezal del sensor, la planitud del plano objetivo, la dureza del plano objetivo, la cobertura vegetal en el plano objetivo y la salinidad. En un cuerpo de agua de fondo duro como el Lago Superior de Minnesota, alcanzamos regularmente los 50 metros. En un lago con fondo de lodo como el lago Minnetonka de Minnesota, a veces nos cuesta llegar a los 30 metros.

** Suponiendo que el cabezal del sensor está orientado paralelo a la superficie objetivo.

*** La velocidad máxima puede variar con la altura sobre el plano objetivo.

**** La interfaz recomendada es Ethernet. La interfaz serie es posible con un cable personalizado suministrado por el usuario. Algunas funciones, como la comunicación con el servidor REST MAVlink, se pierden cuando se utiliza la serie.

Marca

Cerulean Sonar

Cerulean Sonar se dedica a la creación de productos sonares avanzados y asequibles para la exploración submarina. Su enfoque es hacer que la tecnología de sonar sea más accesible para todos, no solo para la Marina de los Estados Unidos o las grandes compañías petroleras.

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