Pack ROV Locator Mark III
El localizador de ROV Mark III lleva la facilidad de uso de una solución de posicionamiento submarino rentable a un nuevo nivel. Utilizando el modelo de interrogación/respuesta de un sistema USBL tradicional, elimina la sincronización de distancia al inicio de la misión y los procedimientos de calibración periódica de cristal. Con el software CeruleanTracker suministrado en la superficie, puede empezar a funcionar en poco tiempo o utilizar la API abierta para integrar el Mk III con su propio software. El Mk III tiene una calificación de profundidad de 300 m, y sin deriva de la base de tiempo, el sistema puede permanecer sumergido indefinidamente sin perder precisión de distancia oblicua.
Descripción del paquete de localizador ROV Mark III
El paquete Mark III, ROV Locator, incluye un transpondedor (generalmente montado en el ROV o AUV) y un módulo transceptor (generalmente ubicado en la superficie). También viene con un anillo de montaje y un adaptador para su ROV o AUV. La integración ROV/AUV puede ser tan simple como suministrar solo energía desde la batería del vehículo. También puede agregar una batería dedicada para el Mark III para rastrear el vehículo en caso de falla de la batería principal. Simplemente aplique energía, inicie la inmersión y rastree la ubicación del ROV en tiempo real en una pantalla de mapa de QGroundControl o use el software de visualización gratuito CeruleanMap si no desea usar QGC. La comunicación serie con el transceptor o transpondedor está disponible, y la API abierta se documenta en el manual de usuario.
En funcionamiento, el transceptor Mark III envía un pulso de sonar de interrogación al transpondedor, que devuelve una respuesta de sonar. El alcance inclinado se calcula a partir del tiempo de vuelo de ida y vuelta. A diferencia de los sistemas Mark II, nunca se necesita sincronización de la base de tiempo de inicio de misión. El sistema Mark III puede permanecer sumergido indefinidamente sin temor a la deriva de la precisión del alcance inclinado. Solo un par Mark III puede operar en un área en un momento dado.
Características
Exposición a la profundidad máxima (profundidad mínima de aplastamiento) |
300m |
Volumen, Unidad Transceptora |
480ml |
Masa, Unidad Transceptora |
600g |
Volumen, Unidad de transpondedor |
300ml |
Masa, Unidad de transpondedor |
410g |
Alcance máximo absoluto |
300m |
Rango Utilizable Típico |
300m |
Resolución de guiñada aparente/acimut |
0.1° |
Resolución del ángulo de elevación aparente |
0.1° |
Resolución de medición de rango de inclinación |
0,1 m |
Precisión del ángulo de Euler de la IMU, típica (errores magnéticos no incluidos) |
2° |
Frecuencia de actualización |
1Hz |
Frecuencia de ping del transceptor |
43kHz |
Frecuencia de ping del transpondedor |
25kHz |
Potencia de entrada en V del transceptor (Ver nota) |
Vin: 5-16 V CC |
Potencia de entrada en V del transpondedor (Ver nota) |
Vin: 5-28 V CC |
Niveles de voltaje de comunicaciones en serie |
TTL de 3,3 V o TTL de 5 V, detección automática |
NOTA: Las fuentes de alimentación de ambas unidades deben ser capaces de suministrar corrientes de ráfaga para evitar caídas y un funcionamiento errático. Si bien el transmisor funcionará con una fuente de alimentación de 5 V de baja impedancia, recomendamos usar 9 V o más, a menos que sepa cómo averiguar si su fuente de alimentación de 5 V tiene una impedancia lo suficientemente baja.
NOTA: La resolución no es igual a la precisión.
Marca
Cerulean Sonar
AISnode Receptor AIS con NMEA2000
GPS
S1000 Radiobaliza AIS SART
GPS
SPL2000 Divisor de antena VHF
GPS