Pack ROV Locator Mark III

Pack ROV Locator Mark III

El localizador de ROV Mark III lleva la facilidad de uso de una solución de posicionamiento submarino rentable a un nuevo nivel. Utilizando el modelo de interrogación/respuesta de un sistema USBL tradicional, elimina la sincronización de distancia al inicio de la misión y los procedimientos de calibración periódica de cristal. Con el software CeruleanTracker suministrado en la superficie, puede empezar a funcionar en poco tiempo o utilizar la API abierta para integrar el Mk III con su propio software. El Mk III tiene una calificación de profundidad de 300 m, y sin deriva de la base de tiempo, el sistema puede permanecer sumergido indefinidamente sin perder precisión de distancia oblicua.

SKU: pack-rov-locator-mark-iii Categorías: ,
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Descripción del paquete de localizador ROV Mark III

El paquete Mark III, ROV Locator, incluye un transpondedor (generalmente montado en el ROV o AUV) y un módulo transceptor (generalmente ubicado en la superficie). También viene con un anillo de montaje y un adaptador para su ROV o AUV. La integración ROV/AUV puede ser tan simple como suministrar solo energía desde la batería del vehículo. También puede agregar una batería dedicada para el Mark III para rastrear el vehículo en caso de falla de la batería principal. Simplemente aplique energía, inicie la inmersión y rastree la ubicación del ROV en tiempo real en una pantalla de mapa de QGroundControl o use el software de visualización gratuito CeruleanMap si no desea usar QGC. La comunicación serie con el transceptor o transpondedor está disponible, y la API abierta se documenta en el manual de usuario.

En funcionamiento, el transceptor Mark III envía un pulso de sonar de interrogación al transpondedor, que devuelve una respuesta de sonar. El alcance inclinado se calcula a partir del tiempo de vuelo de ida y vuelta. A diferencia de los sistemas Mark II, nunca se necesita sincronización de la base de tiempo de inicio de misión. El sistema Mark III puede permanecer sumergido indefinidamente sin temor a la deriva de la precisión del alcance inclinado. Solo un par Mark III puede operar en un área en un momento dado.

Características

Exposición a la profundidad máxima (profundidad mínima de aplastamiento)

300m

Volumen, Unidad Transceptora

480ml

Masa, Unidad Transceptora

600g

Volumen, Unidad de transpondedor

300ml

Masa, Unidad de transpondedor

410g

Alcance máximo absoluto

300m

Rango Utilizable Típico

300m

Resolución de guiñada aparente/acimut

0.1°

Resolución del ángulo de elevación aparente

0.1°

Resolución de medición de rango de inclinación

0,1 m

Precisión del ángulo de Euler de la IMU, típica (errores magnéticos no incluidos)

Frecuencia de actualización

1Hz

Frecuencia de ping del transceptor

43kHz

Frecuencia de ping del transpondedor

25kHz

Potencia de entrada en V del transceptor

(Ver nota)

Vin: 5-16 V CC
2,5 W promedio, 3,5 W pico @5V CC
2,1 W promedio, 3,3 W pico @12V CC

Potencia de entrada en V del transpondedor 

(Ver nota)

Vin: 5-28 V CC
1,7 W promedio 2,9 W pico @5V CC 1,3
W promedio, 4,1 W pico @16V CC

Niveles de voltaje de comunicaciones en serie

TTL de 3,3 V o TTL de 5 V, detección automática

NOTA: Las fuentes de alimentación de ambas unidades deben ser capaces de suministrar corrientes de ráfaga para evitar caídas y un funcionamiento errático. Si bien el transmisor funcionará con una fuente de alimentación de 5 V de baja impedancia, recomendamos usar 9 V o más, a menos que sepa cómo averiguar si su fuente de alimentación de 5 V tiene una impedancia lo suficientemente baja.

NOTA: La resolución no es igual a la precisión.

Marca

Cerulean Sonar

Cerulean Sonar se dedica a la creación de productos sonares avanzados y asequibles para la exploración submarina. Su enfoque es hacer que la tecnología de sonar sea más accesible para todos, no solo para la Marina de los Estados Unidos o las grandes compañías petroleras.

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