Sounder S500
El S500 es un ecosonda de haz único diseñada para ROVs pequeños, AUVs y ASVs. El transductor y la electrónica de control están desacoplados para minimizar el perfil mecánico externo y maximizar la flexibilidad. El transductor (diámetro de 54 mm x 22 mm) tiene una profundidad nominal de 300 m, y el módulo de electrónica está alojado dentro del compartimento de presión del vehículo. Un ancho de haz estrecho de aproximadamente 5 grados enfoca la energía acústica proporcionando un alcance de 100 m y una buena definición angular. La tecnología CHIRP también maximiza el alcance y proporciona una excelente resolución de rango.
Descripción
El sonar S500 es un ecosonda de haz único multipropósito. Puede utilizarse como altímetro para ROVs y AUVs, para trabajos de batimetría a bordo de USVs, como sonar de evitación de obstáculos y en otras aplicaciones de medición de distancia submarina.
El S500 implementa la modulación CHIRP, que envía un pulso ultrasónico de frecuencia variable. Las ventajas de CHIRP incluyen una mejor relación señal/ruido y una resolución de rango mucho más alta que los dispositivos no CHIRP.
El S500 puede informar una medición de distancia simple o también puede proporcionar el perfil completo de la señal para mostrarlo como un gráfico de «cascada» similar a la pantalla de un buscador de peces. El S500 es compatible con SonarView, la aplicación de visualización de sonar de Cerulean Sonar disponible para su descarga gratuita. Los perfiles de datos de fuerza de señal sin procesar también pueden proporcionarse para un análisis avanzado en aplicaciones técnicas.
El S500 utiliza un transductor de alta frecuencia de 500kHz que proporciona aproximadamente un ancho de haz de 5° para aplicaciones de altímetro y batimetría ROV y AUV. Tiene un rango de medición de más de 100m. Un algoritmo de seguimiento de fondo se ejecuta en el dispositivo para determinar la distancia al fondo marino.
Tres interfaces de comunicación incluyen Ethernet (100Mb/s), USB (12Mb/s) y serie 3.3-5.0V (115kbaud).
Características
Electrónica de control |
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Fuente de alimentación |
10-30 V, 2,5 W en reposo, 5 W a una velocidad de ping máxima de 10 pings/seg (típico) |
Dimensiones |
Placa de circuito impreso: 69 x 38 mm. Transductor: 4 mm por debajo de la superficie de montaje inferior, 18 mm por encima de la superficie de montaje inferior. 2 insertos de montaje M4 x 0,7 espaciados 28 mm entre sí. |
Interfaces |
Ethernet (conector RJ45), Micro USB, serie de 3,3-5,0 V (JST GH de 6 pines) |
Resolución de rango mínimo |
Alcance |
Transductor | |
Frecuencia acústica |
500kHz |
Ancho del haz (2 vías, cónico) |
alrededor de 5° |
Modulación |
También se admite CHIRP con ping monótono de ancho de banda de |
Rango mínimo |
0,3 m |
Alcance máximo |
100m+ |
Clasificación de profundidad |
300m |