El Omniscan 450 FS es un sonar ideal para aplicaciones de ROV con visión delantera. El transductor y la electrónica se alojan en un solo dispositivo con interfaz Ethernet + alimentación. Dos opciones de carcasa disponibles para calificaciones de profundidad de 100m o 300m.
Description
A medida que el ROV o la embarcación superficial se mueve, Cerulean SonarView «pinta» la imagen del área escaneada del fondo marino, proporcionando una excelente conciencia situacional en las condiciones más turbias.
En el caso de una embarcación superficial con GPS o un ROV con DVL, el escaneo es tanto translacional como rotacional. Para vehículos submarinos sin información de posicionamiento, el Seguimiento de Posición Doppler de Omniscan se puede utilizar para obtener información translacional en la dirección del haz. Usando un par de unidades Omniscan 450 FS, una hacia adelante y otra 90 grados hacia cada lado, se dispone de un seguimiento de movimiento 2D completo. Esto también permite el modo de mantenimiento de posición.
Operator Scanning
Utilizando Omniscan 450 FS en un ROV, el escaneo está bajo el control directo del piloto del ROV para que puedan centrarse en áreas específicas de interés en lugar de esperar a que un sonar de escaneo mecánico gire lentamente para barrer el sector particular que desean ver. El uso del modo «Heading Up» en SonarView hace que este escaneo manual sea muy intuitivo y proporciona una excelente conciencia situacional.
Software de visualización |
SonarView de Cerulean |
Frecuencia |
450 kHz |
Resolución de rango |
Hasta 1/1200 de ajuste de rango |
Tasa de ping máxima |
20 pings por segundo hasta un alcance de 30 m, a partir de entonces limitado por el alcance y la velocidad del sonido. Ejemplos: ajuste de rango de 10 pps @ 50m, 5 pps @ 140m |
Fuente de alimentación |
10-30 voltios, 5 vatios máx. en reposo, 10 vatios máx. mientras se hace ping |
Interfaz de datos |
Ethernet 100BaseT |
Conexión eléctrica |
Un solo cable con JST de 4 pines para datos (estándar Ethernet de Blue Robotics), más un par de cables para alimentación. Adaptador provisto para conexión Ethernet RJ-45 estándar. |